脚轮只是个统称，脚轮主要还分为两大类，包括活动脚轮和固定脚轮。

　　Ａ)定向脚轮：也叫固定脚轮，即车轮安装在没有偏心距且不能转向的支架上的脚轮，固定支架配上单轮，只能沿直线移动。 没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。

　　Ｂ)万向轮：就是所谓的活动脚轮，也叫万向脚轮。在可以360度转向的支架安装上单轮，能在动载或者静载中水平 360 度旋转，随意向任何方向行驶的脚轮。

　　万向轮标准

　　根据工业脚轮的国标标准，关于万向轮的部分说明：

　　·万向轮定义 ：车轮安装在具有偏心距的支架上．该支架能自由地绕铅垂几何轴线转动

　　·万向轮按照安装方式，分为平板型，螺杆型和插销型。

　　·万向轮的制动装置：制动轮分单向制动轮和双向制动轮。单向制动脚轮具有制止车轮转动的装置,也即人们俗称的单刹轮；双向制动脚轮具有既能制止车轮转动，又能制止脚轮改变方向的装置，也即人们口头说的双刹轮。

　　·万向轮的基本型式及代号：W （即万向轮型号的编号须以字母W开头）

　　万向轮的应用

　　定向脚轮和万向轮这两种脚轮一般都是搭配用的。比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的两个活动万向轮。

　　最近几年，我国万向轮的应用的十分广泛，几乎涉及任何行业的任何产品。根据不同行业的需要，人们不断地发明各式各样的万向脚轮，在全世界大约有16万种不同的工业脚轮应用各个行业中。

　　一般来说不论是重型脚轮还是轻型脚轮的构造都由单轮装在支架上而成，用于安装在设备下面令其自由移动。 
　　其中工业脚轮的单轮种类繁多，在大小、型号、轮胎面等方面各不相同。选择合适的轮子取于以下几个条件： 
　　Ａ承载量。 Ｂ使用场地环境 Ｃ各种特殊气候，如湿度、高温或严寒。 Ｄ工作

环境中含有化学品、血、油脂、机油、盐等物质。 Ｅ抗冲击、碰撞和行驶宁静的要求。

　　根据不同的应用场合，需要考虑的因素可能各不相同，有时承载量是最重要的，有时场地是最重要的，有时气候、温度是最重要的额，要根据自己的实际情况，选择合适的脚轮和万向轮。