脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。
固定脚轮没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。脚轮有多种材料的脚轮，如铸铁轮，尼龙轮等。

要追溯脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有
铁芯聚氨酯PU脚轮万向轮
铁芯聚氨酯PU脚轮万向轮
转向结构的轮子，也就是我们所称的脚轮或万向轮。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。
到了近代随着工业革命的兴起，越来越多的设备需要移动，脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮的发展也就更为专业化而成为了一个特殊的行业。

是否转向
分为定向脚轮与非定向脚轮（即万向脚轮）。
定向脚轮没有旋转结构，不能转动；万向脚轮的结构允许360度旋转。
脚轮细分
超重型脚轮、特重型脚轮、异型脚轮以及刹制脚轮、减震脚轮、可调节脚轮和轻型脚轮、中型脚轮、重型脚轮等。
应用行业
工业、商业、医疗器械以及机械、物流运输、环保清洁用品、家具行业、美容器械、食品机械、五金生产等各行业。
脚轮材质
主要分为超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮、S型人造脚轮等。